| Program | Wydział | Rok akademicki | Stopień |
|---|---|---|---|
| Robotics | Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa | 2020/2021 | mgr |
| Rodzaj | Kierunek | Koordynator ECTS | |
| Stacjonarne | Robotics | Prof. dr hab. inż. Teresa Zielińska |
Cele:
The program is designed as a high-quality educational offer in the area of advanced and intelligent robotics. After graduation the students will have mastered the diverse areas of robotics (mathematical modeling, control engineering, computer engineering, mechanical design) to an extent to be able to deal with robotics systems as a whole rather than just to focus on one particular area. The future career prospects for graduates are very good as the proposed courses are relevant to today’s advanced technology society and because the current output of universities is insufficient to meet the demand of industry and research programmes. Students may take the master as a professional terminal degree, or join PhD programmes afterwards. The graduate of the Robotics studies will demonstrate both the knowledge and abilities necessary for creative work in design, construction, programming and analysis of automation and control systems, as well as industrial and service robot systems. He/she will be capable of solving complex, interdisciplinary problems dealing with control and robotics. The graduate will have general and engineering knowledge at the level enabling him/her to conduct research in RTD centres. The graduate can be employed as senior management in mechanical, electrotechnical, chemical and related industrial sectors. He/she will be capable of designing and analysing complex robotics systems with the use of modern advanced design and analytical tools. He/she will be provided with the theoretical background enabling the solution of research problems in the field of control and robotics.
Warunki przyjęć:
1. The following persons can apply for the graduate studies: graduates of higher education institutions (state and non-state; full-time and extramural studies) who have a Bachelor of Science degree in engineering, in the field of Control and Robotics or in other technical fields. 2. Enrolment for full-time graduate studies is held in September and February, with allowance for a flexible studies scheme. 3. The qualifying procedure is carried out by the Faculty Enrolment Committee on the basis of analyzing diplomas and supplementary documents, and in special cases also individual interviews with candidates. 4. In the case of candidates whose undergraduate specialization has been different, one supplementary course could be assigned. The credit for the course should be received before the end of the first term. The scope of material for the course is determined by field tutors. 5. Candidate must poses confirmed knowledge of one foreign language at least on the B2 level Admission requirements: A. List of documents required from Polish citizens - application for the graduate studies - CV - a secondary education certificate (e.g. maturity certificate) - a copy of B.Sc. diploma in engineering - a photocopy of identity card or passport - 4 photographs sized 37x52 mm, bareheaded, against a bright background, with the first name and family name written on the back - a standard letter-size envelope with the candidate’s address, postal code and a stamp stuck on it - proof of or admission fee payment *** 6. Date and place of submitting the documents will be announced by Faculty coordinating the Robotics program: Faculty of Power and Aeronautical Engineering http://www.meil.pw.edu.pl The questions about admission and courses details are answered by: Faculty of Power and Aeronautical Engineering Dean’s Assistant for studies in English: e-mail: service@meil.pw.edu.pl B. Requirements obligatory for non-Polish citizens: 1. Undergraduate study diploma or the study record if the applicant finishes his/her first degree education. The first degree education must be completed in engineering fields 2. Proficiency in English 3. Other formal requirements are listed on the web page: http://www.cwm.pw.edu.pl/EN
Efekty uczenia się
Semestr 1: | ||||||||||
| Blok | Grupa | nazwa | ECTS | Wykłady | Ćwiczenia | Laboratoria | Projekt | Lekcje komputerowe | Suma | sylabus |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Robotics | Przedmioty obieralne | Elective course(s) | 4 | 15 | 15 | 15 | 15 | 0 | 60 | sylabus |
| Attitude and navigation systems | 4 | 15 | 15 | 0 | 15 | 0 | 45 | sylabus | ||
| Business Law | 2 | 15 | 15 | 0 | 0 | 0 | 30 | sylabus | ||
| Future Power Technologies | 2 | 30 | 0 | 0 | 0 | 0 | 30 | sylabus | ||
| Przedmioty obowiązkowe | Modeling and control of manipulators | 6 | 30 | 30 | 0 | 0 | 0 | 0 | sylabus | |
| Neural networks | 5 | 30 | 15 | 0 | 0 | 0 | 45 | sylabus | ||
| Real-time systems | 5 | 30 | 0 | 30 | 15 | 0 | 75 | sylabus | ||
| Signal processing | 5 | 30 | 15 | 0 | 0 | 0 | 45 | sylabus | ||
| Computer vision | 5 | 30 | 15 | 0 | 0 | 0 | 45 | sylabus | ||
| ∑=25 | ||||||||||
| Suma semestr: | ∑= | |||||||||
Semestr 2: | ||||||||||
| Blok | Grupa | nazwa | ECTS | Wykłady | Ćwiczenia | Laboratoria | Projekt | Lekcje komputerowe | Suma | sylabus |
| Robotics | Przedmioty obieralne | Elective course(s) | 5 | 15 | 15 | 15 | 15 | 0 | 60 | sylabus |
| Group project | 5 | 0 | 0 | 0 | 75 | 0 | 75 | sylabus | ||
| Przedmioty obowiązkowe | Artificial intelligence | 4 | 30 | 15 | 0 | 0 | 0 | 45 | sylabus | |
| Embedded systems | 4 | 30 | 15 | 0 | 0 | 0 | 45 | sylabus | ||
| Mechanical design in robotics | 5 | 30 | 0 | 0 | 30 | 0 | 60 | sylabus | ||
| Mobile robots | 4 | 30 | 30 | 0 | 0 | 0 | 60 | sylabus | ||
| Optimisation techniques | 4 | 15 | 15 | 0 | 0 | 0 | 30 | sylabus | ||
| Robot programming methods | 4 | 30 | 30 | 0 | 0 | 0 | 60 | sylabus | ||
| ∑=30 | ||||||||||
| Suma semestr: | ∑= | |||||||||
Semestr 3: | ||||||||||
| Blok | Grupa | nazwa | ECTS | Wykłady | Ćwiczenia | Laboratoria | Projekt | Lekcje komputerowe | Suma | sylabus |
| Robotics | Przedmioty obieralne | Elective course(s) | 4 | 15 | 15 | 15 | 15 | 0 | 60 | sylabus |
| Advanced Renewable Energy Sources | 3 | 30 | 15 | 0 | 0 | 0 | 45 | sylabus | ||
| Sensors and Measurement Systems | 3 | 15 | 0 | 15 | 0 | 0 | 30 | sylabus | ||
| Przedmioty obowiązkowe | Advanced mechanical design | 5 | 30 | 15 | 0 | 0 | 0 | 45 | sylabus | |
| Bio-robotics | 5 | 30 | 0 | 0 | 15 | 0 | 45 | sylabus | ||
| Biomechanics | 5 | 30 | 15 | 0 | 0 | 0 | 45 | sylabus | ||
| Research methodology | 6 | 15 | 0 | 0 | 0 | 0 | 15 | sylabus | ||
| Dynamics of multi-body systems | 5 | 30 | 15 | 0 | 0 | 0 | 45 | sylabus | ||
| ∑=25 | ||||||||||
| Suma semestr: | ∑= | |||||||||
Semestr 4: | ||||||||||
| Blok | Grupa | nazwa | ECTS | Wykłady | Ćwiczenia | Laboratoria | Projekt | Lekcje komputerowe | Suma | sylabus |
| Robotics | Przedmioty obowiązkowe | MSc thesis | 30 | 0 | 0 | 0 | 150 | 0 | 150 | sylabus |
| ∑=30 | ||||||||||
| Suma semestr: | ∑= | |||||||||
Efekty kierunkowe
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt AiR2_W01
- Ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę w zakresie niektórych działów matematyki obejmującą metody matematyczne niezbędne do: - modelowania i analizy działania zaawansowanych elementów oraz układów sterowania i układów mechanicznych robotów a także zjawisk fizycznych w nich występujących - opisu, analizy działania oraz syntezy złożonych układów sterowania w tym systemów zawierających układy programowalne
- Efekt AiR2_W02
- Ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę w zakresie fizyki inżynierskiej obejmująca procesy wymiany ciepła i elementy biofizyki konieczne do zrozumienia warunków pracy robotów przemysłowych i medycznych
- Efekt AiR2_W03
- Ma poszerzoną i podbudowaną teoretycznie wiedzę w zakresie opisu i metod analizy złożonych układów sterowania w tym układów wielowarstwowych, kaskadowych; ma wiedzę na temat sterowania rozmytego i odpornego.
- Efekt AiR2_W04
- Ma poszerzoną i podbudowaną teoretycznie wiedzę w zakresie metod rozwiązywania zadań sterowania optymalnego i problemów liniowo-kwadratowych
- Efekt AiR2_W05
- Ma pogłębioną wiedzę w zakresie projektowania układów automatyki cyfrowej
- Efekt AiR2_W06
- Ma pogłębioną i uporządkowaną wiedzę w zakresie metod modelowania i identyfikacji układów automatyki i robotyki. Ma uporządkowaną wiedzę na temat miernictwa wielkości dynamicznych
- Efekt AiR2_W07
- Ma uporządkowaną i pogłębioną wiedzę w zakresie teorii i metod optymalizacji lokalnej, globalnej, dyskretnej i mieszanej
- Efekt AiR2_W08
- Ma pogłębioną i uporządkowaną wiedzę w zakresie zasad modelowania, konstruowania i analiz, w szczególności analiz wytrzymałościowych i zderzeniowych układów mechanicznych robotów, biorobotów, manipulatorów i robotów mobilnych
- Efekt AiR2_W09
- Ma uporządkowaną wiedzę w zakresie modelowania dynamiki układów mechatronicznych oraz ich opisu w języku mechaniki analitycznej
- Efekt AiR2_W10
- Ma uporządkowaną wiedzę w zakresie zaawansowanych narzędzi mechaniki komputerowej i możliwości ich zastosowań w modelowaniu i ocenie charakterystyk układów robotyki i biorobotyki
- Efekt AiR2_W11
- Ma wiedzę o trendach rozwojowych i najistotniejszych nowych osiągnięciach w zakresie automatyki i robotyki
- Efekt AiR2_W12
- Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie metod sterowania i programowania robotów
- Efekt AiR2_W13
- Ma wiedzę niezbędną do rozumienia społecznych, ekonomicznych, prawnych i innych pozatechnicznych uwarunkowań działalności inżynierskiej oraz ich uwzględniania w praktyce inżynierskiej.
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt AiR2_U01
- Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych źródeł; potrafi integrować uzyskane informacje, dokonywać ich interpretacji i krytycznej oceny, a także wyciągać wnioski oraz formułować i wyczerpująco uzasadniać opinie
- Efekt AiR2_U02
- Potrafi pracować indywidualnie i w zespole; potrafi ocenić czasochłonność zadania; potrafi kierować małym zespołem w sposób zapewniający realizację zadania w założonym terminie
- Efekt AiR2_U03
- Potrafi opracować szczegółową dokumentacje wyników realizacji eksperymentu, zadania projektowego lub badawczego; potrafi przygotować opracowanie zawierające omówienie tych wyników
- Efekt AiR2_U04
- Potrafi przygotować i przedstawić prezentację na temat realizacji zadania projektowego lub badawczego oraz poprowadzić dyskusję dotyczącą przedstawionej prezentacji
- Efekt AiR2_U05
- Posługuje się językiem angielskim w stopniu wystarczającym do porozumiewania się, również w sprawach zawodowych, czytania ze zrozumieniem literatury fachowej, a także przygotowania i wygłoszenia krótkiej prezentacji na temat realizacji zadania projektowego lub badawczego
- Efekt AiR2_U06
- Potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne, w razie potrzeby odpowiednio je modyfikując, do analizy i projektowania elementów, układów i systemów automatyki i robotyki
- Efekt AiR2_U07
- Potrafi zbudować model i przeprowadzić identyfikację prostego układu automatyki i robotyki
- Efekt AiR2_U08
- Potrafi zaplanować proces testowania prostego układu automatyki i robotyki
- Efekt AiR2_U09
- Potrafi konfigurować i programować proste urządzenia automatyki i robotyki w tym sterowane cyfrowo
- Efekt AiR2_U10
- Potrafi przeprowadzić proces optymalizacji układu automatyki i robotyki z zastosowaniem narzędzi własnych lub dedykowanych
- Efekt AiR2_U11
- Potrafi formułować i planować zadania sterowania optymalnego oraz przeprowadzić analizę stabilności układów sterowania
- Efekt AiR2_U12
- Przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań związanych z projektowaniem, modelowaniem i sterowaniem elementów i systemów automatyki i robotyki potrafi integrować wiedzę pochodzącą z różnych źródeł
- Efekt AiR2_U13
- Potrafi oszacować koszty procesu projektowania i realizacji układu automatyki i robotyki
- Efekt AiR2_U14
- Potrafi projektować układy mechaniczne i sterowania robotów z uwzględnieniem zadanych kryteriów użytkowych i ekonomicznych w razie potrzeby przystosowując istniejące lub opracowując nowe metody projektowania lub komputerowe narzędzia wspomagania projektowania i obliczeń inżynierskich
- Efekt AiR2_U15
- Potrafi projektować układy mechaniczne robotów przeznaczone do różnych zastosowań w tym do zastosowań biorobotycznych
- Efekt AiR2_U16
- Potrafi ocenić przydatność i możliwość wykorzystania nowych osiągnięć w zakresie materiałów, komponentów oraz metod projektowania i sterowania do syntezy systemów robotyki, zawierających rozwiązania o charakterze innowacyjnym
- Efekt AiR2_U17
- Potrafi zaproponować ulepszenia istniejących rozwiązań projektowych i modeli elementów automatyki, robotyki i biorobotyki
- Efekt AiR2_U18
- Potrafi formułować i testować hipotezy związane z problemami inżynierskimi i prostymi problemami badawczymi
- Efekt AiR2_U19
- Ma przygotowanie niezbędne do pracy w środowisku przemysłowym oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z tą pracą
- Efekt AiR2_U20
- Ma umiejętności językowe w zakresie automatyki i robotyki oraz dziedzin pokrewnych zgodne z wymaganiami określonym dla poziomu B2+.
- Efekt AiR2_U21
- Potrafi określić kierunki dalszego uczenia się i zrealizować proces samokształcenia a także ukierunkować innych w tym zakresie.
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt AiR2_K01
- Potrafi myśleć i działać w sposób kreatywny i przedsiębiorczy
- Efekt AiR2_K02
- Rozumie potrzebę formułowania i przekazywania społeczeństwu – m.in. poprzez środki masowego przekazu – informacji i opinii dotyczących osiągnięć automatyki i robotyki i innych aspektów działalności inżyniera w zakresie automatyki i robotyki, podejmuje starania aby przekazać takie informacje i opinie w sposób powszechnie zrozumiały, przedstawiając różne punkty widzenia
- Efekt AiR2_K03
- Rozumie znaczenie wiedzy w rozwiązywaniu problemów poznawczych i praktycznych oraz potrzebę zasięgania opinii ekspertów w przypadku trudności w samodzielnym rozwiązywaniu problemu.